腿足機(jī)器人，一直以來都是一個神奇的存在。雖然近幾年發(fā)展勢頭很猛，但除去科研應(yīng)用，很少有人把它真正應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化（玩具類機(jī)器人除外），動輒幾十萬甚至幾百萬美元的高昂造價，配上并不完美的性能，讓很多人都對腿足機(jī)器人抱有不小的質(zhì)疑。不過，就在近日，AI創(chuàng)企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機(jī)器人Cassie，其實(shí)現(xiàn)奔跑和行走。

據(jù)悉，Cassie的前身是來自俄勒岡州立大學(xué)的ATRIAS足式機(jī)器人，它利用被動動力學(xué)，并利用“彈簧 － 質(zhì)量模型”實(shí)現(xiàn)和人類相似的動態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 － 質(zhì)量模型”便是將彈簧勢能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)用到雙足系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的能量效率。

新研發(fā)的Cassie在原有ATRIAS的基礎(chǔ)上做了諸多改進(jìn)。例如它模擬人類的髖關(guān)節(jié)，在這個部位給它設(shè)計了一個發(fā)動機(jī)，讓機(jī)器人能前后左右移動下肢。此外，在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。這讓機(jī)器人在不動時可以穩(wěn)固的定在原地，而不是像ATRIAS那樣通過不斷移動來保持平衡。

Agility Robotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Damion Shelton表示：“我們已經(jīng)做出了慎重的選擇，使用了相對更柔和的形狀，更明亮的顏色，而并不過分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機(jī)器人不會給人類帶來威脅，我們也會注意到人們對機(jī)器人的反應(yīng)。”

對于一個人形機(jī)器人來說，未來能夠?qū)ㄋ偷接脩舻募议T口，這是非常讓人興奮的運(yùn)用實(shí)例。但是對于普通人來說，人形機(jī)器人的想法肯能會讓人感到有些恐懼。